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工業機器人控制系統與感知系統?

時間:2021-06-07   訪問量:2515

工業機器人是系統集成性產品,本體配合不同的末端執行器可實現多種自動化生產線,常州萊柯工業機器人自動化有限公司以提供客戶滿意的整體解決方案及智能化系統高科技產品與高效快速的服務團隊。為客戶提供機器人自動化系統交鑰匙工程,助力企業構建智能車間!

工業機器人控制系統是機器人的大腦,是決定工業機器人功用和功能的主要要素,控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和實行機構收回指令信號,并進行控制。工業機器人控制技術的主要任務便是控制工業機器人在工作空間中的活動范圍、姿勢和軌跡、動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操縱、友好的人機交互界面、在線操縱提示和運用方便等特點。

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機器人感知系統是內部傳感器模塊和外部傳感器模塊的構成,獲取內部和外部的環境狀態中有意義的信息。

內部傳感器:用來檢測機器人本身狀態(如手臂間的角度)的傳感器,多為檢測位置和角度的傳感器。具體有:位置傳感器、位置傳感器、角度傳感器等。

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外部傳感器:用來檢測機器人所處環境(如檢測物體,距離物體的距離)及狀況(如檢測抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有距離傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器等。

智能傳感系統的使用提高了機器人的機動性,實用性和智能化的標準,人類的感知系統對外部世界信息是機器人靈巧的,然而,對于一些特許的信息,傳感器比人的系統更加有效。

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