工業機器人是一種自動化設備，是自動執行工作的機器裝置，靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器;可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動,將更多地協助或取代人類的工作，特別是一些重復性、危險性的工作等。機械臂是工業機器人中的一種，是機械裝置，可以是自動的也可以是人為控制的。

機械手臂是一種固定或移動式的機器，其構造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，用以抓取或移動物體，能夠實現自動控制、可重復程序設計、多自由度（軸）。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置。

機械臂是工業機器人領域中使用較廣的一種機械裝置，應用于工業、醫療甚至軍事、太空領域。機械臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機器人，獨立機械臂、油壓機械臂等，雖然種類很多，但是它們有一個共同點就是能接收指令并精確定位到三維（或者二維）空間上的點進行作業。