一、工業(yè)機(jī)器人工作狀況的確認(rèn)，確認(rèn)常規(guī)保養(yǎng)前機(jī)器人經(jīng)過(guò)至少4個(gè)小時(shí)停機(jī)（保證換油正常、不被工業(yè)機(jī)器人本體溫度影響）；
二、機(jī)器人系統(tǒng)備份：工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后，統(tǒng)一進(jìn)行系統(tǒng)備份操作。系統(tǒng)備份，油卡制定;
三、機(jī)器人本體型號(hào)確認(rèn)，油卡制定： 確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人本體型號(hào)，確定各軸注油口和出油口位置，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量;
四、添加平衡杠油脂：拆除出油口和注油口的油封，在注油口利用油槍進(jìn)行注油，根據(jù)油卡添加10-15cc;
五、更換本體油脂：拆除出油口和注油口的油封，在注油口處安裝油嘴，出油口處進(jìn)行廢油收集。利用油槍進(jìn)行注油，在出油口觀察出油狀態(tài)，確認(rèn)出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成機(jī)器人6各軸的注油工作，并注意廢油的收集;
六、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測(cè)試：油脂加注完成后，工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)測(cè)試約20分鐘，確認(rèn)油脂加注穩(wěn)定性（此時(shí)，不要將出油口的油封安裝）;
七、完成油封安裝：將出油口油嘴取下，將油封安裝緊固，并確認(rèn)每個(gè)注油口與出油口都沒(méi)有漏油情況。
八、檢查工業(yè)機(jī)器人：檢查本體線纜有無(wú)磨損破皮等情況；檢查示教器線纜有無(wú)磨損、老化、接觸不良等情況；檢查各油封是否有漏油等情況；檢查各軸運(yùn)動(dòng)是否有無(wú)異響；
九、更換本體電池、控制柜電池：保持電源接通，機(jī)器人回原點(diǎn)，進(jìn)行新電池更換；
