工業(yè)機器人本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進(jìn)行除塵清潔；工業(yè)機器人本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好；各軸限位擋塊檢查，電纜狀態(tài)檢查，檢查機器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況；密封狀態(tài)檢查檢，查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

一、達(dá)溫度檢查，通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致；

二、噪音檢查，通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標(biāo)準(zhǔn)；

三、重復(fù)精度檢查，通過使用百分表來確認(rèn)工業(yè)機器人的重復(fù)精度是否正常；

四、機械零位測量，檢測機器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致；

五、電機抱閘狀態(tài)檢查，檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能；

六、工業(yè)機器人本體油品更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

七、工業(yè)機器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池；

八、工業(yè)機器人控制柜清潔，對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵；

九、控制柜各部件牢固性檢查，檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)；

十、示教器清潔，示教器及電纜清潔與整理；

十一、電路板指示燈狀態(tài)，檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)；

十二、控制柜內(nèi)部電纜檢查，控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔；

十三、電源電壓測量，測量機器人進(jìn)線電壓，驅(qū)動電壓，電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的波形，從而對電壓進(jìn)行整體分析；

十四、安全回路檢測，檢查安全回路（AS.GS.ES）的運行狀態(tài)是否正常；

十五、示教器功能檢測；檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能；

十六、系統(tǒng)標(biāo)定補償值檢側(cè)，檢測機器人標(biāo)定補償值參數(shù)與出廠配置值是否一致；

十七、系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測，檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能；

十八、硬盤空間檢測，優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常；

十九、濕度檢查，通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機器人在允許的使用內(nèi)正常運轉(zhuǎn)；

二十、保養(yǎng)件更換：一、驅(qū)動風(fēng)扇單元更換驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換；防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換；；輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換；保險絲更換，控制柜保險絲更換；電機上電指示燈更換

常州市萊柯工業(yè)機器人自動化有限公司以提供客戶滿意的整體解決方案及智能化系統(tǒng)高科技產(chǎn)品和快速高效的服務(wù)團隊，為客戶機器人換人提供解決方案，實現(xiàn)公司和客戶共同成長與發(fā)展，合作雙贏；常州萊柯工業(yè)的工業(yè)機器人具有高自由度，可自由編程，操作簡單上手快，重復(fù)定位精度高，具有停電保護功能，成本回收周期短的優(yōu)點，同時根據(jù)需求提供免費服務(wù)方案，助力企業(yè)構(gòu)建智能車間！