碼垛機器人是一種生產線上的碼垛設備，由計算機和機身兩部分控制，可以完成碼垛作業，可以降低工人的勞動強度，靈活性好，對產品的適應性比較高，碼垛的范圍廣、效率高，是一種系統集成生產品，本體配合不同的末端執行器可實現多種自動化生產線，適用于工業包裝行業、物流倉儲行業、多類工業生產行業都需要用到碼垛機器人;

碼垛機器人是一種用來自動執行工作的機器裝置，可接受人的指揮，又可正確的運行預先編排的程序，能根據用人工智能技術制定的原則綱領行動，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存；碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

1、結構簡單，零部件少。所以部件故障率低，性能可靠，維護和維護簡單，所需零件少。

2、占地面積小。適合于客戶工廠內的生產線布置，并能留出較大的庫房面積。可在狹小的空間內設置碼垛機器人，可有效使用。

3、適應性強。顧客的產品尺寸、體積、形狀、托盤外形尺寸發生變化時，只需在觸摸屏上稍加修改，不會影響客戶正常生產。和機械換卷碼垛機相當麻煩甚至上也無法實現。

4、低能耗。一般機械碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率約為5KW。大幅減少客戶運營費用。

5、所有的控制都可以在控制柜的屏幕上進行操作，操作非常簡單。

6、只要找出抓的起始點和擺放點，教示方法簡單易懂。

碼垛機器人具有以上優點，碼垛機器人操作靈活、準確、快捷、穩定，使用碼垛機器人可大大節省勞動力，提高工作效率。