桁架機械手是系統集成性產品，配合不同的末端執行器可實現多種自動化生產線 ，桁架機械手可以替代人工完成貨物的自動抓取、搬運、上下料、裝卸車等 ，廣泛應用天工業生產線上的自富力城化設備桁架機器人有哪些安全裝裝置？

1、斷氣保護安全裝置

斷氣保護安全裝置是桁架機械手設備中的動力和應急裝置，這類裝置主要由相應的閥門和氣罐組成，主要的目的一方面是為桁架機械手的運行提供一定程度的穩定動力，另一方面是為了防止設備在運行時出現斷氣現象所采取的防范措施；裝置在設備運行時主要采用相關的按鈕對設備進行專業控制。

2、極限承重保護裝置

桁架機械手控制的工件往往體積和重量較大，而極限承重保護裝置能夠對桁架機械手對超重工件進行操作的過程進行專業控制，防止機械手對工件的過度抓取導致設備損壞。

這類裝置主要的保護模式為：當機械手對工件的操作超出設備規定的范圍，極限承重保護裝置能夠對設備進行報警，若操作的工件重量達到設備操作的臨界值，保護裝置會對機械手的安全閥門進行自動關閉處理等。

3、低壓報警裝置

目前工業加工中使用較多的機械手設備為氣壓桁架機械手，這類機械手的主要動力為相應的氣壓裝置，而低壓報警裝置則是對機械手中的相關氣源進行實時監測，當機械手的氣源出現異常現象，低壓報警裝置能夠及時對異常信息進行處理，使設備的管理人員及時采取措施等。

除此之外，桁架機械手中常見的安全裝置還包括剎車裝置，該裝置主要的作用是對機械手的運行及結束階段進行專業控制，同時該裝置能夠控制機械手的旋轉和位置固定，避免因設備的不當操作導致機械手脫落或松動等。

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