碼垛機器人廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造行業(yè)，是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，碼垛機器人是如何“聽話”，按照工程師的意愿進行工作呢？對碼垛機器人進行編程，使碼垛機器人按照我們的意圖進行工作，但碼垛機器人最后的執(zhí)行效果必須通過碼垛機器人調(diào)試來實現(xiàn)。
1.碼垛機器人拆箱 注意事項
機器人拆箱注意事項：1.1 拆箱前檢查木箱完整性。1.2 查看核對廠家隨機物品清單。
2.碼垛機器人安裝注意事項機器人安裝
2.1 碼垛機器人安裝吊車選擇 充分考慮機器人重量。
2.2 機器人基座選擇 考慮化學螺栓固定防止移動。
2.3夾具安裝注意使用扭力扳手，精確安裝。
3.碼垛機器人上電調(diào)試準備按圖接線
3.1 機器人電源接入。
3.2 機器人安全回路接入。
3.3 通訊組態(tài)測試。
3.4 信號回路輸入/出測試。
4.碼垛機器人程序調(diào)試機器人編程調(diào)試
4.2 碼垛機器人工藝調(diào)試
4.3 碼垛機器人節(jié)拍調(diào)試
5.試生產(chǎn)驗收試生產(chǎn)及初驗收
5.1 達到設(shè)計規(guī)范及性能節(jié)拍
5.2 連續(xù)生產(chǎn) 72h 96h或者1周機器人無故障或者停機維修
6.驗收文檔規(guī)整、移交操作培訓
6.1 操作培訓
6.2 驗收移交：電子治療，紙質(zhì)資料，程序等
7.機器人維護保養(yǎng)機器人維護保養(yǎng)
7.1 安集成商規(guī)范進行機器人維護保養(yǎng)
7.2 按機器人廠家進行機器人維護保養(yǎng)
7.3 日常維護保養(yǎng)項：清潔、控制柜風扇、本體電纜
7.4 周期性維護保養(yǎng)項目：機器人編碼器電池，各軸減速器潤滑油脂更換等生產(chǎn)工廠里的機器人