工業(yè)機(jī)器人的控制器主要包括兩個(gè)部分：控制柜，控制柜中包含了多個(gè) PLC 控制模塊，用于控制工業(yè)機(jī)器人六軸或 N 軸的運(yùn)動(dòng)；示教器是人機(jī)掌控的連接器，可用于編程和發(fā)送控制命令控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡，操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等！

伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便，伺服系統(tǒng)作為工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分，是工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行器。工業(yè)機(jī)器人自由度的高低取決于其可移動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)目，關(guān)節(jié)數(shù)愈多，自由度越高，位移精準(zhǔn)度也越出色，所需使用的伺服電機(jī)數(shù)量就相對(duì)較多；

減速器決定工業(yè)機(jī)器人的精度和負(fù)載。減速器是連接伺服電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，負(fù)責(zé)把伺服電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。RV減速器和諧波減速器為工業(yè)機(jī)器人用的主流減速器。

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)多種搬運(yùn)自動(dòng)化生產(chǎn)線，常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司產(chǎn)品有負(fù)載3~300kg，臂展600mm~3550mm，產(chǎn)品具有高自由度，可自由編程，操作簡(jiǎn)單，上手快，定位精度高，同時(shí)具有停電保護(hù)功能，成本回收周期短的特點(diǎn)；速機(jī)質(zhì)保一年，備件供應(yīng)充足，同時(shí)提供免費(fèi)培訓(xùn)服務(wù)！