四軸機器人、六軸關(guān)節(jié)式機器人都是工業(yè)機器人中重要的應(yīng)用產(chǎn)品，四軸機器人為高速取放作業(yè)模式設(shè)計；六軸機器人在高自由度的基礎(chǔ)上提供了更多的生產(chǎn)運動靈活性。

四軸機器人的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由金屬桿和夾持器組成。第三個關(guān)節(jié)可以在垂直的平面內(nèi)上下移動或者圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)。但該關(guān)節(jié)無法傾斜。

這樣獨特的設(shè)計使得四軸機器人具有很強的剛性，能夠完成大多數(shù)高速運行與高重復(fù)性的工作。

六軸機器人有更多的“自由度”，因為六軸機器人相比于四軸機器人多了兩個關(guān)節(jié)機構(gòu)。

六軸機器人的第一個關(guān)節(jié)如同四軸機器人一樣可以在水平面上進行自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動；六軸機器人在一個手臂上擁有兩個“腕”關(guān)節(jié)，六軸機器人具有人類的手臂和手腕類似的能力。

六軸機器人更多的關(guān)節(jié)意味著可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度進行貨物的夾取與取放。