注塑機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量品種具有 均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用；

注塑機器人采用六軸關節機器人結構，六個伺服電機通過 減速機、同步帶輪驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度，分 別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉（U）、手腕 擺動（V）和手腕回轉（W）。 注塑機器人本體關節采用高強度鋁開模而成，保證機器的 高強度、高速度、高精度和高穩定性。

特點：

1.采用伺服電機配諧波減速機結構，體積小、工作范圍大、速度 快、精度高、可與轉臺、滑臺輸送鏈系統等輔助設備集成作業。

2.控制系統掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使用。 3.機器人本體結構件采用開模件，力學性能好。

運動控制系統 機器人運動控制器及操作系統為伯朗特控制系統，功能齊 全，操作簡便；標準 RS-485 通訊接口、USB 插口及相關軟件，支 持擴展八軸及離線示教。

運動控制系統

注塑機器人運動控制器及操作系統為伯朗特控制系統，功能齊 全，操作簡便；標準 RS-485 通訊接口、USB 插口及相關軟件，支 持擴展八軸及離線示教。

減速機 

注塑機器人上所用減速機為諧波減速機。其主要特點為： 1.傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為 70~320。 2.承載能力高,剛性強。 3.傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的 1/4 左右。無 側隙嚙合，傳動空程小，適用于反向轉動。 4.傳動效率高、運動平穩。(可達 69%~96%)。 5.結構簡單、零件數少、安裝方便。 6.體積小、重量輕。 7.可向密閉空間傳遞運動

伺服電機 

伺服電機采用絕對值電機。

其主要特點為： 1.精度：實現了位置、速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機 失步的問題; 

2.轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到 2000～3000 轉; 

3.適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有 瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用; 

4.穩定：低速運行平穩，適用于有高速響應要求的場合; 5.及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內;

 6.舒適性：發熱和噪音明顯降低。

工作條件 

1. 電源：220V±10% 50HZ±1%

  2.使用溫度：0℃-40℃

  3.最佳環境溫度：15℃-25℃ 

  4.相對濕度：20-80%RH(無結露）

  5.氣源壓力：0.5-0.7Mpa

培訓

乙方負責為甲方進行技術培訓，培訓時間為 3 個工作日，培 訓人員 2～5 人，培訓地點在乙方，培訓內容包括機床結構、性 能及功能、數控系統、編程及操作，機床維護保養等知識。

       常州市萊柯工業機器人自動化有限公司從機器人換人、自動化產品的設計及應用性質上給客戶提供意見及建議，為客戶量身打造自動化產品的定制方案。根據不同客戶的生產現場，針對不同需求的制造工藝，針對性提供自動化解決方案。

公司服務流程：客戶咨詢→推薦方案→業務洽談→簽訂合同→工業制圖→生產成品→驗收樣機→準時發貨→上門安裝→調試培訓→售后保障貼心服務！

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