機械手是模擬人手和臂動作的機電系統，根據機電耦合原理，按主從原則進行工作，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力。附屬于主機設備，動作簡單，操作程序固定的重復操作，定位點不變的操作裝置。機械手執行的簡單的動作，比如負責抓放物件，機器人則指執行···

工業機器人是系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器可實現多種自動化生產線，若與視覺系統配合可提升產品的質量，經機器人裝上“眼睛”后有哪些優勢吧！一、引導和定位機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置，上下料使用機器視覺來定位，引···

沖壓機自動化生產線應用1： 單工業機器人沖壓上下料：由工業機器人將鈑金件從卸料平臺移動到定位平臺，定位后轉移到沖壓模具進行沖壓。沖壓完成后，由工業機器人采集板材，放入堆垛平臺，實現單壓機工業機器人的自動上下料。2： 沖壓工業機器人沖壓線：沖壓線···

通過引進沖壓機器人自動連線上下料技術，提高作業效率40%，節約了83%的的人工成本，提高了產品的穩定性與潔凈度，具體表現在以下方面： 1）人工成本降低，由原來的8人減少到1人，由原來的操作工變為管理工；2）提高生產效率，對比人工生產效率，提高了40%；3···

(1)工業機器人故障現象:電機上電，機械振蕩(加/誠速時)①:脈沖編碼器出現故障。辦法，此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器。②:脈沖···

上下料機器人工作站由上下料機器人、數控機床、PLC控制柜、輸送線、等組成！1）上下料工業機器人：?上下料工業機器人包含：工業機器人、控制柜、示教器、末端執行器。工業機器人是系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器可實現多種自動化生產線，公司根據···

碼垛機器人機械手種類可分為：吸盤式機械手、袋裝機械手、袋裝單機械手、拆包機械手、箱裝品機械手、箱式機械手帶吸盤、吸盤機械手、桶裝品機械手、整形碼機械手等！產品特點：觸摸式操作屏幕、操作簡單；結構簡單、故障率低、易維修保養；主要零件少，配件少···

碼垛機器人就是將產品按要求堆放的一種設備，碼垛機器人的工作原理是根據碼垛方式的不同分為單層碼垛機器人、多層碼垛機器人和排列碼垛機器人；碼垛方式不一樣，工作原理也不相同。一、單層碼垛機器人工作原理單層結構的碼垛機器人是比較簡單，靠輸送帶把物料···

沖壓機器人的分類可按驅動方式、搬運重量、坐標型式、控制方法和運動軌跡等來分類。一、沖壓機器人按驅動方式：機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等。二、沖壓機器人按搬運重量：微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等;三···

一、連續軌跡控制連續軌跡控制就是連續控制工業機器人末端的執行器，確保機器人可連續完成操作步驟，達到工作平穩、精準的目的，連續軌跡控制可有效調整機器人操作順序與速度，確保機器人可精準完成人類所提出的要求。二、點位控制點位控制方式是控制工業機器···