在每天進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí),操作人員要對(duì)工業(yè)機(jī)器人各個(gè)部位進(jìn)行日常清潔和維護(hù)工作,并檢查各部位有無裂縫或損壞情形。
一、通電前,工作人員需檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲透出來。根據(jù)動(dòng)作條件和周圍環(huán)境,油封的油唇外側(cè)有油分滲出(微量附著),當(dāng)該油分累積而成為水滴狀時(shí),根據(jù)動(dòng)作情況恐會(huì)滴下。在運(yùn)轉(zhuǎn)前通過清掃油封部下側(cè)的油分,就可以預(yù)防油分的累積。此外,頻繁的反轉(zhuǎn)動(dòng)作和在高溫環(huán)境下使用時(shí),工業(yè)機(jī)器人電機(jī)會(huì)成為高溫部件,潤(rùn)滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會(huì)上升。在這種情況下,在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后,需開啟排脂口、排油口,就可以恢復(fù)內(nèi)壓。(打開排脂口、 排油口時(shí),注意避免潤(rùn)滑脂、油的飛散。)
二、通電后,檢查工業(yè)機(jī)器人的振動(dòng)、異常聲音及電機(jī)發(fā)熱情況,確認(rèn)各軸是否在沒有異常振動(dòng)、響聲下平滑運(yùn)動(dòng)、電機(jī)的溫度是否異常高。檢查是否與上次再生位置偏離,停止位置是否出現(xiàn)離差等。確認(rèn)是否基于工業(yè)機(jī)器人、外圍設(shè)備發(fā)出的指令切實(shí)動(dòng)作。確認(rèn)斷開電源后,末端執(zhí)行器安裝面的落下量是否在0.5mm以內(nèi)。
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