涂膠機器人是用于在各種工業生產過程中進行精確的涂膠操作的工業機器人,是系統集成性產品,通過預先編程的路徑和參數,控制機械臂末端的涂膠槍進行運動,同時精確控制膠槍的出膠量,使膠水按照設定的軌跡和形狀均勻地涂抹在工件表面。
涂膠機器人由多關節工業機器人、末端執行器、控制系統及供膠系統等組成,具有重復定位精度高,可編程、可根據生產節拍和膠水特性,調整出膠速度,可集成到多種自動化線中!
涂膠機器人廣泛應用于電子、家電、建筑、航空航天等領域。在電子領域,用于手機、電腦等電子產品的外殼封裝、芯片粘貼等;在家電領域,用于冰箱、空調等家電的密封、粘接;在建筑領域,用于門窗密封膠條的涂膠、建筑幕墻的密封;在航空航天領域,用于飛機結構件的粘接、密封等。