裝配機器人是工業機器人的一種，主要用于產品的組裝作業。是為完成裝配作業而設計的自動化設備。主要用于將各種零件按照特定的順序和要求進行組裝，例如在電子設備制造中把電子元件安裝到電路板上，或者在汽車制造中進行零部件的組合安裝。

具有很高的精度，能夠精準地完成零件的安裝、固定等操作，比如在電子設備生產中安裝微小的芯片。裝配機器人工作速度快，可以長時間連續工作，能顯著提高生產效率。并且，它能在對人類有害的環境（如充滿有害化學物質的空間）中工作。其工作過程通常是通過預先編程來設定動作順序，先進些的可以通過視覺系統等進行部分自主操作，比如識別零件的位置和方向后再進行裝配。

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