工業機器人是系統集成性產品,本體配合不同的末端執行器可實現多種自動化生產線,企業應該如何選擇適合自己應用場景的工業機器人的有效負載?
需明確生產任務的具體需求。確定需要工業機器人處理的工件或產品的重量、形狀、尺寸和材質等特征;分析生產流程中的操作復雜性和動態負載情況;(在高速運動或頻繁啟停的操作中,動態負載可能會對機器人的有效負載能力提出更高要求)考慮工作環境的條件,如果工作環境存在高溫、高濕度、腐蝕性物質等特殊情況,可能需要選擇具有更高防護等級和適應能力的機器人,同時也要確保其有效負載滿足需求。
還要考慮成本因素。一般來說,有效負載能力越大的機器人,價格通常也越高。需要在滿足生產需求的前提下,權衡成本與性能。
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