工業機器人保養的重要性不可忽視,會直接影響到工業機器人的性能、壽命和生產效率。定期保養可以使工業機器人的關節、導軌等部件保持良好的潤滑和運行狀態,確保工業機器人的性能和精度。適當的保養可以減少工業機器人的故障和損壞,延長工業機器人使用壽命,降低維修和更換成本同時提高生產效率,定期保養可以幫助早期發現潛在問題,避免小問題演變成大故障,減少維修成本和時間。定期保養工業機器人不僅可以提高設備的可靠性和穩定性,還能為企業帶來經濟效益和競爭優勢。
1、工業機器人的三大件,控制柜檢查檢測以及常規易損易耗備件更換,更換如電池,風扇,保險絲,接觸器觸點,濾塵網,線纜等。
2、檢測有電壓包含驅動電壓,變壓器電壓,直流電壓檢測等。
3、機械臂有電機抱閘測試,溫度檢測,扭矩檢測,間隙檢測,電壓檢測,電機干擾檢測,機械臂振動檢測,重復精度檢測,絕對精度檢測,零點檢測,電機抖動,編碼器數據電池,減速機磨損檢測,潤滑檢測,軸承檢測,電機電流檢測,平衡缸檢測與液壓油補充,管線包潤滑,減速機密封泄露檢測,負載測試等。
4、示教器的功能檢測與整理,控制系統累計的伺服運行時間,內存大小,備份程序的讀寫功能檢測,電子安全回路的急停功能檢測,啟動功能按鍵,伺服電源開關,編碼器偏移值的誤差檢測等等.
一、保養備件準備工作
1 .潤滑油脂(根據實際機型進行購買潤滑備件)
2 .保養備件包(常規備件要準備,根據實際的維護周期進行必要的更換) SMB電池、冷卻風扇、防塵過濾網、接觸器觸點、馬達上電燈、保險絲
3、必要的維護與檢測工具(萬用表、電動抽油泵、鐵削濃度檢測儀器,除塵器以及廢油回收桶等等)
二、本體標準保養
常規檢查
1 .本體清潔
根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。
2 .本體和6軸工端固定檢查
檢查本體及工具是否固定良好。
3 .各軸限位擋塊檢查
4 .電纜狀態檢查
檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5 .密封狀態檢查
檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。
功能測量
1 .馬達溫度檢查
通過專業的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常,并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否一致。
2 .噪音檢查
通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常,從而作為檢查部件狀態的一個標準。
3 .重復精度檢查
通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。
4 .機械零位測量
檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
5 .電機抱閘狀態檢查
檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。
保養件更換
1 .本體油品更換
機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2 .工業機器人SMB板檢查及電池更換
檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。
三、控制柜標準保養
常規檢查
1 .控制柜清潔
對機器人控制柜外觀清潔, 控制柜內部進行除塵。
2 .控制柜各部件牢固性檢查
檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。
3 .示教器清潔
示教器及電纜清潔與整理。
4 .電路板指示燈狀態
檢查控制柜內各電路板的狀態燈,確認電路板的狀態。
5 .控制柜內部電纜檢查
控制柜內所有電纜插頭連接穩固,電纜整潔。
控制柜測量
1 .電源電壓測量
測量機器人進線電壓、驅動電壓、電源模塊電壓,并通過示波器來采樣各電壓的波形,從而對電壓進行整體分析。
2 .安全回路檢測
檢查安全回路(AS,GS,ES)的運行狀態是否正常。
3 .示教器功能檢測
檢測所有按鍵有效性,急停回路是否正常,測試觸摸屏和顯示屏功能。
4 .系統標定補償值檢側
檢測機器人標定補償值參數與出廠配置值是否一致。
5 .系統備份和導入檢測
檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。
6 .硬盤空間檢測
優化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉空間正常。
7 .濕度檢查
通過對控制柜及環境濕度的檢查,確保機器人在允許的使用內正常運轉。
保養件更換
1 .驅動風扇單元更換
驅動單元冷卻風扇更換
2 .防塵過濾網更換
控制柜防塵過濾網更換
3 .輔助接觸器觸點更換
控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換
4 .保險絲更換
控制柜保險絲更換
5 .電機上電指示燈更換
控制柜操作面板電機上電按鈕內指示燈更換
四 、 標準保養報告總結
1 、 工業機器人標準保養后建議
2 、 工業機器人標準保養后建議備件清單