碼垛機器人主要用于工業生產中的貨物處理，特別是對箱、袋、罐等包裝形式的貨物進行自動堆疊和搬運。它們大大提高了生產線效率，降低了人工成本，并減少了錯誤率。

 具體應用范圍包括： 1. 制造業：在制造業中，碼垛機器人用于將生產線上完成的產品進行堆疊和搬運，如箱子、袋子、罐子等，以便進行下一步的處理或運輸。

2. 物流業：物流業的倉庫和配送中心是碼垛機器人的另一個重要應用場景。它們可以快速、準確地處理和堆疊大量的貨物，提高倉儲效率，并減少誤操作。 

3. 零售業：零售業的貨架管理需要大量的碼垛工作。使用碼垛機器人可以快速準確地補充貨架，并確保商品的整齊排列。

 4. 農業：在農業中，碼垛機器人被用于堆疊和搬運農產品，如蔬菜、水果等，以便進行儲存、運輸和銷售。 碼垛機器人的應用范圍廣泛，并隨著技術的不斷發展，其應用領域還將進一步擴大。