工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能； 工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中；工業機器人是系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器可實現多種自動化生產線！

工業機器人現場調試包含的工作？需確認每一臺工業機器人和控制柜的序列號一一對應；確認每臺工業機器人的接線無問題；電源是不是接對的（最重要），PNPNPN的極性是不是接對了；

檢查結構安裝有無問題,手動測試夾具的功能是否滿足使用，調整傳感器檢測位置達到設計要求；通電：1.檢查有沒有報警（有報警需要對應處理）；2.備份（進行原始備份）；3.判斷系統選項是否滿足使用（不滿足時要新增選項）；

配置機器人：1.導入IO配置；2.ip與通訊相關的配置寫入；3.重啟應用修改內容，測試IO和IP等通訊是否正常；4.測試氣路是否正常；5.測試和PLC的交互信號是否正常；6.導入程序模塊，檢測有無報警；

調試：1.示教點位；2.手動跑程序進行驗證；3.自動低速25%以下，根據實際問題修改程序或調整參數；生產：1.自動低速運行25%以下；2.提速，該機器人的每個工位生產2個生產單位后提升至50%以下。50%運行一段時間，逐步提速，如果在50-90%之間速度完全滿足使用，則程序必須降速。預留速度提升空間不超過10%；

平穩生產后，進行備份（該備份可用于以后的故障處理進行參考或直接恢復系統）； 

常州市萊柯工業機器人自動化工業機器人具有高自由度，可自由編程，操作簡單，上手快，定位精度高，同時具有停電保護功能，成本回收周期短的優點，根據需求提供免費方案，歡迎有需求的企業聯系我們