工業(yè)機(jī)器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)化生產(chǎn)線，真空吸盤是工業(yè)機(jī)器人經(jīng)常選用的末端執(zhí)行器的其中之一，真空吸盤機(jī)械手非常適合包裝任務(wù)，用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手和真空夾具可以完成的包裝工作遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過不可能完成的工作。

1.成品包裝是典型的工業(yè)機(jī)器人包裝任務(wù)，真空吸盤使不同尺寸和形狀的產(chǎn)品更容易包裝，真空吸盤夾具在從上面拾取工件時(shí)效果較好，對(duì)堆放非常有效；

2.產(chǎn)品檢查，人工包裝工在包裝時(shí)通常會(huì)檢查產(chǎn)品。配合工業(yè)機(jī)器人檢查可使用額外的檢查機(jī)(如機(jī)器人視覺相機(jī))，工業(yè)機(jī)器人可以在包裝前將產(chǎn)品送到檢驗(yàn)機(jī)；

3.產(chǎn)品稱重，檢查產(chǎn)品的方法是稱重，用帶集成力傳感器的工業(yè)機(jī)器人，或配備扭矩傳感器。操作員可以使用來自力傳感器的數(shù)據(jù)來記錄產(chǎn)品的重量；

4.消除有缺陷的產(chǎn)品是提高包裝過程中產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵途徑。如果機(jī)器人發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品有缺陷，可以從生產(chǎn)線上取出產(chǎn)品，然后丟棄或返工；

5.真空吸盤機(jī)械手的安裝使用方便，可以很好的滿足生產(chǎn)中的各種需要。