工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備與系統(tǒng)主要有伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、變頻器、傳感器、儀器儀表、人機(jī)界面、數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)、分散式控制系統(tǒng)、可編程邏輯控制器、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)等，自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的元器件有很多，但是控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制量這些元素是不可或缺的。

自動(dòng)化控制系統(tǒng)包含的最基礎(chǔ)的元件就是“控制器”，它是整個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的中心,根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程中的要求，發(fā)送信號(hào)控制檢測(cè)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作;其次，檢測(cè)裝置是將生產(chǎn)過(guò)程中要控制的參數(shù)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),當(dāng)這些電信號(hào)被送到控制器之后，控制器就能夠計(jì)算出必要的控制量，并發(fā)送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整;

另一個(gè)核心元件就是“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”是自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的執(zhí)行部分，包括了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)構(gòu)等等，不同的生產(chǎn)過(guò)程有不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并且執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精度也隨之而定。“控制量”指從檢測(cè)裝置中獲取的要控制的參數(shù)，是自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要輸入量。生產(chǎn)過(guò)程需要控制的參數(shù)包括壓力、溫度、濕度、速度等。

工業(yè)機(jī)器人由一系列連桿、關(guān)節(jié)、機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成，是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)化生產(chǎn)線，常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司根據(jù)需求提供免費(fèi)方案，助力企業(yè)構(gòu)建智能車(chē)間！