國內搬運碼垛機器人的的使用廣泛,因為碼垛機本身靈活性高、占地面積小,結構簡單、維修和保養容易。碼垛機器人的常見的故障以及處理方法:
碼垛機器人電子閥是否正常,應該先按下操作盤或者緊急按鈕,確定設備停止后,在進行檢查和相對應的處理,已確保安全,必要時,斷開設備電源,以避免誤啟動。
氣缸動作后,其上磁環開關無信號;磁環開關位置不正,移動磁環開關,使其指示燈亮起,再固定磁環開關.氣缸桿沒有伸出或縮回到位,可調節氣缸緩沖墊,使缸桿伸出或縮回。
到位后光電開關無信號; 查看對射式光電開關發射端與接收端是不是對正,反射板式光電開關與反射板是不是對正,直反式光電與被查看物體的間隔是不是適宜,是不是有異物遮擋光電開關;查看接連線是不是松動或斷線,開關是不是損壞。
碼垛機器人有零部件損壞,可用備件替換,使出產線正常運轉后,再對損壞的零部件維修,避免影響出產。嚴禁在沒有按下中止按鈕的情況下,進入設備內部處置毛病,以防發作人身傷害事故。
常州市萊柯工業機器人自動化有限公司主要以工業機器人、人工智能設計、研發為基礎,為企業提供“機器人換人”智能制造解決方案等技術服務,為客戶提供機器人自動化系統交鑰匙工程,助力企業構建智能車間。