工業(yè)機(jī)器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可實現(xiàn)多種自動化生產(chǎn)線，工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)是如何工作的，工業(yè)機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)在計算機(jī)端對智能相機(jī)采集到的工作區(qū)域的圖像進(jìn)行預(yù)處理，快速地識別并定位圖像中的目標(biāo)工件，根據(jù)相機(jī)標(biāo)定參數(shù)，結(jié)合目標(biāo)工件的像素坐標(biāo)計算出六自由度工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)，并將坐標(biāo)信息發(fā)送給機(jī)器人控制器，機(jī)器人執(zhí)行命令程序?qū)崿F(xiàn)抓取動作。系統(tǒng)檢測任務(wù)利用視覺軟件來完成，通過計算機(jī)處理，只選擇反面朝上工件作為目標(biāo)工件。