工業(yè)機器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可實現(xiàn)多種自動化生產(chǎn)線，在工業(yè)生產(chǎn)中，桁架器人可以替代人工完成產(chǎn)品貨物自動抓取搬運、上下料、裝卸車等，是廣泛應用在工業(yè)生產(chǎn)線上的自動化工業(yè)設(shè)備，因此對它的安全裝置要求相對較高。
1、斷氣保護安全裝置
斷氣保護安全裝置是桁架機械手設(shè)備中的動力和應急裝置，這類裝置主要由相應的閥門和氣罐組成，主要的目的一方面是為桁架機械手的運行提供一定程度的穩(wěn)定動力，另一方面是為了防止設(shè)備在運行時出現(xiàn)斷氣現(xiàn)象所采取的防范措施；裝置在設(shè)備運行時主要采用相關(guān)的按鈕對設(shè)備進行專業(yè)控制。
2、極限承重保護裝置 桁架機械手控制的工件往往體積和重量較大，而極限承重保護裝置能夠?qū)?a name="桁架機械手">桁架機械手對超重工件進行操作的過程進行專業(yè)控制，防止機械手對工件的過度抓取導致設(shè)備損壞。 這類裝置主要的保護模式為：當機械手對工件的操作超出設(shè)備規(guī)定的范圍，極限承重保護裝置能夠?qū)υO(shè)備進行報警，若操作的工件重量達到設(shè)備操作的臨界值，保護裝置會對機械手的安全閥門進行自動關(guān)閉處理等。 3、低壓報警裝置 目前工業(yè)加工中使用較多的機械手設(shè)備為氣壓桁架機械手，這類機械手的主要動力為相應的氣壓裝置，而低壓報警裝置則是對機械手中的相關(guān)氣源進行實時監(jiān)測，當機械手的氣源出現(xiàn)異常現(xiàn)象，低壓報警裝置能夠及時對異常信息進行處理，使設(shè)備的管理人員及時采取措施等。 除此之外，桁架機械手中常見的安全裝置還包括剎車裝置，該裝置主要的作用是對機械手的運行及結(jié)束階段進行專業(yè)控制，同時該裝置能夠控制機械手的旋轉(zhuǎn)和位置固定，避免因設(shè)備的不當操作導致機械手脫落或松動等。 常州市萊柯工業(yè)機器人自動化有限公司為客戶提供滿意的整體解決方案及智能化的高科技產(chǎn)品和快速高效的服務團隊，根據(jù)客戶需求提供免費方案，與機器人的維修與保養(yǎng)，歡迎聯(lián)系我們！