工業機器人是先進制造技術和自動化設備的典型代表。智能工業裝備已成為全球制造業升級改造的基礎。近年來，機器人成為研究熱點，汽車工業一直是機器人應用的最重要領域。然而，隨著機器人應用的不斷擴大，機器人得到了廣泛的應用，特別是在數控機床之中

汽車工業一直是機器人應用的最重要領域。隨著自動化需求的提高，工業機器人的應用范圍不斷擴大。除了傳統的焊接應用之外，機器人還廣泛應用于機床裝卸、物料搬運和堆放、磨削、噴涂、裝配等領域。金屬成形機床是機床的重要組成部分。成型加工通常伴隨著高勞動強度、噪音污染、金屬粉塵等。有時它處于高溫、高濕度甚至污染的環境之中。這項工作簡單乏味，企業很難招聘到人才。工業機器人與成型機床的集成不僅可以解決企業的就業問題，而且可以提高加工效率和安全性，提高加工精度，具有很大的發展空間

1、數控折彎機集成應用

機器人折彎集成應用主要有兩種方式。首先，以折彎機為中心，機器人配備真空吸盤，磁選送料架、定位臺、下料臺和翻轉架組成折彎單元。第二種是由機器人和激光設備或數控轉臺沖床、工業機器人行走軸、鈑金傳輸線、定位臺和真空吸盤組成的柔性板材加工線。機器人控制系統和機床數控系統的技術和平臺實現了無縫連接，實現了彎曲過程之中機器人進給的閉環控制。在不同彎曲速度之下，機器人實現了自動匹配的完全跟蹤，彎曲軟件包還將彎曲教學時間從過去的2-3天縮短到2-3小時。它很好地應用于開關柜、文件柜、電梯、防盜門等的加工

2、沖壓集成應用

機器人和沖壓集成應用有兩種主要方式。一種是單個機器人的沖壓加載和卸載：金屬板由機器人從卸垛平臺移動到定位平臺，然后在定位之后轉移到沖壓模具進行沖壓。沖壓之后，材料由機器人取走并放入堆垛平臺，以實現單個沖壓機器人的自動裝卸。第二個是機器人沖壓連接：通過多個機器人在多個壓力機間建立沖壓連接。根據工件成形工藝的要求，需要用多臺壓力機進行加工。整個生產線由卸垛機器人、送料機器人、壓力機間的傳輸和處理機器人以及尾線機器人組成。與線性坐標機械手相比，工業機器人更靈活，對模具沒有高要求，易于集成。自動壓力機控制系統與機器人控制系統無縫連接，以實現機器人動作和壓力機間的最佳協調。現場總線的使用最大限度地提高了整個生產線的效率和安全性

3、熱模鍛的集成應用

熱模鍛生產線通常由兩臺模鍛機組成，一臺用于沖壓，另一臺用于修邊。熱模鍛機器人的集成應用通常配備兩個機器人，一個負責將之中頻爐處理的高溫材料轉移到沖壓模鍛機，另一個負責將材料從沖壓模鍛機轉移到另一個模鍛機進行邊緣切割。為了防止高溫沖壓件粘附在模具之上，每次沖壓之后需要用石墨潤滑模具。潤滑可以由機器人或特殊機構完成。由于鍛造是一個高溫、高濕度和石墨潤滑的惡劣環境，因此應特別注意機器人的保護工作和機器人本身的熱輻射電阻。4-5-6軸電機在機器人臂和前臂連接處具有自避免熱輻射的結構特征。電子凸輪控制系統安裝在模鍛壓力機之中，以協調模鍛壓力機的操作與機器人的操作，提高加工效率并提高系統的安全性

4、焊接應用

焊接是成型機床鈑金加工的后續過程。機器人焊接有兩種類型：電阻焊和電弧焊。焊接機器人的應用占整個機器人應用的40%超過。弧焊的應用以機器人為核心，焊接工作站由焊機、送絲器、焊槍、工裝夾具等組成。電阻焊的應用以機器人為基礎，機器人配備點焊槍、焊接控制器、水和氣體裝置、管道包、，工裝夾具等組成點焊工作站

工業機器人與數控機床的集成應用，使智能制造、數字化車間和智能工廠從概念變為現實。超過是機器人在數控機床領域的應用