拋光打磨，是制造業中一道不可或缺的基礎工序，近年來，機器人打磨、拋光、去毛刺發揮著越來越重要的作用。其主要用干一件的表面打磨，去毛刺、焊縫打磨、內孔去手刺等工作，打磨過程中的力和位置控制、打磨的剛度、識別工件信息、跟蹤打磨頭的軌跡、制定最優打磨路線等技術要領，是最為關鍵的技術要求。

打磨機械手是從事打磨的工業機器人，智能化代替人工打磨，提高工作效率以及保證產品優品率。打磨機械手打磨一般從事的是棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內控去毛刺等工作。

機器人打磨目前主要是分為兩種工作方式：

一種是通過機械手末端執行器夾持打磨工具，主動接觸工件，工件相對固定，這種方式通常應用在機器人負載能力較差，代加工工件質量和體積均較大的情況下，稱為工具型打磨機械手；

   工業機器人去毛刺

另一種是機器人末端執行器夾持工件，通過工件貼近接觸打磨工具打磨，打磨工具相對固定，這種方式通常應用在代加工工件體積小，對打磨精度要求較高的情況下，稱為工件型打磨機械手；廣泛應用于3C行業、五金家具、醫療器材、汽車零部件、小家電等許多行業。

機械手打磨的優勢：可以提高打磨質量和產品光潔度，保證其一致性，提高生產率，一天可連續生產，改善工人勞動條件，提高工人生活質量，可在有害環境下長期工作，降低對工人操作技術的要求，縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備。使用打磨機器人具有可長期進行打磨作業、保證產品的高生產率、高質量和高穩定性等特點。歡迎有需求的企業聯系常州市萊柯工業機器人自動化有限公司，公司根據需求提供免費方案！