一、選擇結構框架穩定的

桁架機械手結構框架由立柱等多種結構件構成，作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，方便它們進行各種操作任務，好的桁架機械手地結構框架是穩定的。

二、選擇軸組件性能良好的

軸組件是桁架機械手較為重要的組成部分：軸組件總共有三組，根據笛卡爾坐標系的規則建立起來的；安裝的傳感器決定了軸組件的響應速度，而性能良好的軸組件將決定桁架機械手能夠擁有高的工作效率和工作質量。

三、選擇控制柜設備優異的

控制柜是桁架機械手的另一個關鍵的組成部分’控制柜是桁架機械手的大腦。控制柜會通過工業控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執行元件來下達工作指令，從而帶動桁架機械手完成相應的指令操作動作。