核酸采樣機(jī)器人誕生于上海人工智能研究所。它配備了SAIRI賽瑞智能核酸采樣車，由研究所和奇瑞控股集團(tuán)和節(jié)卡機(jī)器人共同開發(fā)，可以取代人力完成核酸采樣的整個過程。

視覺+力控確保準(zhǔn)確安全

　　首先，記者打開手機(jī)上的核酸代碼，在智能核酸采樣車的窗口掃描代碼。隨后，記者來到另一扇窗口，面對著機(jī)器人的采樣員。請張開嘴。根據(jù)語音提示，記者脫下口罩，張開嘴。機(jī)器人的右臂爪抓起棉簽，慢慢伸向喉嚨。觸摸咽后壁后，機(jī)械臂開始左三圈，右三圈收集分泌物。旋轉(zhuǎn)動作非常規(guī)范，沒有不適。

　　采樣完成后，機(jī)器人的右臂慢慢縮回；同時，左臂爪抓起試管，伸到安裝在車頂?shù)臄Q蓋裝置上，擰下試管蓋，然后保持管口向上，向右下移動。此時，機(jī)器人的右手將棉簽放入左手抓取的試管中，然后用裝置切斷棉簽棒。然后，左臂再次將試管伸到擰蓋裝置上，擰緊蓋子，然后放入試管架中。

　　這些過程結(jié)束后，機(jī)器人的工作區(qū)域?qū)⑦M(jìn)行噴霧消毒。汽車還配備了殺死可能病毒的紫外線燈管。

該機(jī)器人配備了視覺和力控傳感器。通過視覺傳感器，它可以識別人臉的位置，以及嘴張開的動作是否符合采樣要求。如果滿足，機(jī)械臂將棉簽伸入口腔環(huán)境，然后用內(nèi)窺鏡視覺系統(tǒng)檢測扁桃體，引導(dǎo)棉簽收集扁桃體附近的分泌物。力控傳感器可以實(shí)時反饋力控數(shù)據(jù)，并將機(jī)械臂的力控制在安全閾值內(nèi)。

　　視覺引導(dǎo)加力控制反饋是合作機(jī)器人的特點(diǎn)。當(dāng)碰撞扭矩達(dá)到設(shè)定扭矩的上限時，機(jī)器人將立即進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，以充分保證人機(jī)的安全合作。

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