碼垛機(jī)器人具有載荷大、運(yùn)行穩(wěn)定、可按照客戶的需求的堆垛方式和層數(shù)進(jìn)行碼垛，完成自動化流水線上的自動碼垛與堆垛的作業(yè)。

碼垛機(jī)器人具有安全高效、智能易用、靈活輕巧、經(jīng)濟(jì)可靠和低功耗等優(yōu)點(diǎn)，可以長時(shí)間做單調(diào)、重復(fù)的工作，由于碼垛機(jī)器人要抓取產(chǎn)品進(jìn)行碼垛作業(yè)，配置設(shè)備的抓手或夾具是根據(jù)產(chǎn)品的外觀、尺寸、重量、材質(zhì)等進(jìn)行不同選擇與設(shè)計(jì)。例如抓取箱體類貨物時(shí)，抓手采用包夾式結(jié)構(gòu)，加持力采用氣缸滑軌結(jié)構(gòu)，氣缸帶有調(diào)壓閥可依據(jù)箱體強(qiáng)度調(diào)節(jié)加持力，亦可采用吸盤式抓取、電磁式抓取等方式，可以避免箱體變形。

利用碼垛機(jī)器人從流水線自動抓取產(chǎn)品，并且將產(chǎn)品堆垛碼放，在碼垛過程中，需要根據(jù)產(chǎn)品的材質(zhì)、特點(diǎn)，設(shè)計(jì)防碰撞檢測，防止產(chǎn)品損壞。因此，碼垛機(jī)械手是根據(jù)實(shí)際情況，多方面考慮設(shè)計(jì)。常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動化有限公司定制各類搬運(yùn)、碼垛、上下料機(jī)器人、注塑機(jī)器人、打磨機(jī)器人等多種自動化生產(chǎn)線，以“質(zhì)量為先、信譽(yù)為重、服務(wù)為誠、持續(xù)創(chuàng)新”的經(jīng)營理念，根據(jù)客戶需求提供免費(fèi)方案。