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搬運機械手的定位精度常州萊柯工業?

時間:2022-02-28   訪問量:1940

搬運機器人是系統集成性產品,本體配合不同的末端執行器可實現多種自動化生產線 ,常州市萊柯工業機器人自動化有限公司根據需求提供免費方案 !

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1.搬運機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

2.定位速度對定位精度影響很大。為減小定位差錯應合理操控定位速度。

3.設備的重量。設備的重量包括機械手自身的重量和被抓取產品的重量。設備重量的改變對定位精度影響較大。

4.不同的定位方式影響要素不同。

5.搬運機械手自身的結構剛度和觸摸剛度低時,因易發生振蕩,定位精度一般較低。

6.液壓、氣壓的等驅動源的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響搬運機械手的重復定位精度。

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