工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛用于各行各業(yè)，工業(yè)機器人不僅形狀各異，其軸數(shù)也各不相同。工業(yè)機器人具有三個自由度，那么它可以沿x，y，z軸自由的運動，但是它卻不能傾斜或者轉(zhuǎn)動，工業(yè)機器人的軸數(shù)增加，工業(yè)機器人具有更高的靈活性；工業(yè)機器人應(yīng)該有幾個軸才合理呢？

三軸機器人也被稱為直角坐標(biāo)或者笛卡爾機器人，它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進(jìn)行運動，這種機器人一般被用于簡單的搬運工作之中。

四軸機器人，可以沿著x，y，z軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，與三軸機器人不同的是，它具有一個獨立運動的第四軸，一般來說SCARA機器人就可以被認(rèn)為是四軸機器人。

五軸是許多工業(yè)機器人的配置，這些機器人可以通過x，y，z三個空間周進(jìn)行轉(zhuǎn)動，同時可以依靠基座上的軸實現(xiàn)轉(zhuǎn)身的動作，以及手部可以靈活轉(zhuǎn)動的軸，增加了其靈活性。

六軸機器人可以穿過x，y，z軸，同時每個軸可以獨立轉(zhuǎn)動，與五軸機器人的最大區(qū)別就是，多了一個可以自由轉(zhuǎn)動的軸。

七軸機器人，又稱為冗余機器人，相比六軸機器人額外的軸允許機器人躲避某些特定的目標(biāo)，便于末端執(zhí)行器到達(dá)特定的位置，可以更加靈活的適應(yīng)某些特殊工作環(huán)境。

隨著軸數(shù)的增加，機器人的靈活性也隨之增長。但是，在目前的工業(yè)應(yīng)用中，用得最多的是三軸、四軸和六軸的工業(yè)機器人，這是因為，在有些應(yīng)用中，并不需要很高的靈活性，而三軸和四軸機器人具有更高的成本效益，并且三軸和四軸機器人在速度上也具有很大的優(yōu)勢！

常州市萊柯工業(yè)機器人自動化有限公司本著“質(zhì)量為先、信譽為重、服務(wù)為誠、持續(xù)創(chuàng)新”的企業(yè)經(jīng)營理念，不斷引領(lǐng)開拓機器人產(chǎn)業(yè)化。

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