工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域之中，推動(dòng)了制造業(yè)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)和數(shù)字化工廠(chǎng)的通用基礎(chǔ)設(shè)施；工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的上游和中游分別為控制器、伺服系統(tǒng)、減速機(jī)等零部件領(lǐng)域和機(jī)器人整機(jī)制造；下游為系統(tǒng)集成，主要涵蓋碼垛、搬運(yùn)、注塑、切割、打磨、車(chē)床上下料、焊接、分揀、噴涂等多種生產(chǎn)領(lǐng)域；終端客戶(hù)包括汽車(chē)、3C、金屬、食品等行業(yè)。

（1）熱加工生產(chǎn)中的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人在鑄造生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛，涉及鑄造、噴砂處理、噴丸清理及鑄件運(yùn)輸?shù)葞缀跛协h(huán)節(jié)。

工業(yè)機(jī)器人在鑄造生產(chǎn)中所完成的基本功能包括：從機(jī)器的工作區(qū)域取出鑄件；依次將鑄件移送到檢測(cè)位置，進(jìn)入冷卻裝置；放入切邊機(jī)的壓模中；從壓模中拿走，分放在包裝箱中；將芯放到鑄造砂型中并澆注金屬。用于鑄造生產(chǎn)中的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)具有特殊的結(jié)構(gòu)形式，以防止周?chē)橘|(zhì)的作用；如控制柜、控制臺(tái)、導(dǎo)軌以及摩擦表面的密封，將控制系統(tǒng)布置在獨(dú)立單元中等。鑄造生產(chǎn)中的工業(yè)機(jī)器人正朝著運(yùn)行的快速性及可靠性方向發(fā)展。

     （2）冷加工設(shè)備中的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人在鍛壓設(shè)備生產(chǎn)中涉及的應(yīng)用領(lǐng)域包括：用于曲柄壓力機(jī)、模壓曲柄彎管機(jī)、螺旋壓力機(jī)等。

在鍛壓生產(chǎn)中應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人，其基本功能包括：從規(guī)定位置夾持毛坯；移送到工作位置；從一個(gè)位置轉(zhuǎn)放到另一個(gè)位置（其中包括轉(zhuǎn)動(dòng)）；取下成品件并將其放到包裝箱中；抓放廢料；發(fā)出控制機(jī)器人技術(shù)綜合裝置的指令等。

     （3）金屬切削機(jī)床用的工業(yè)機(jī)器人。在柔性生產(chǎn)單元、柔性制造系統(tǒng)中，采用工業(yè)機(jī)器人輔助生產(chǎn)是最有成效 的方法。目前，具有基本組合模塊結(jié)構(gòu)的金屬切削機(jī)床用工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。

金屬切削機(jī)床用的工業(yè)機(jī)器人所完成的基本功能包括：在機(jī)床工作空間內(nèi)安裝事先已經(jīng)定向的毛坯；從機(jī)床上取下零件并放入包裝箱（貯料器）中；必要時(shí)翻轉(zhuǎn)零件，清洗零件及夾具的基準(zhǔn)面；控制裝置發(fā)出工藝指令；檢測(cè)零件等。當(dāng)采用輔助裝置和坐標(biāo)循環(huán)臺(tái)、升降平臺(tái)等機(jī)構(gòu)時(shí)，可以擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人的功能。

      （4）裝配用工業(yè)機(jī)器人。在裝配生產(chǎn)中的工業(yè)機(jī)器人，既可為自動(dòng)裝配機(jī)服務(wù)，又可直接用來(lái)完成大批量零件裝配作業(yè)。

裝配作業(yè)包括堆垛、擰螺絲、壓配、鉚接、彎形、卷邊、膠合等。為實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人操作必須保證基本功能的實(shí)現(xiàn)：如在垂直方向上手臂應(yīng)該能作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；機(jī)器人結(jié)構(gòu)在沿垂直軸方向上要有足夠高的剛度，能夠承受在裝配方向上產(chǎn)生相當(dāng)大的作用力；機(jī)器人有補(bǔ)償定位誤差的可能性，即結(jié)構(gòu)的柔順性，如依靠在垂直于裝配基本方向的平面上結(jié)構(gòu)的柔順性；工作機(jī)構(gòu)能作高速運(yùn)動(dòng)。當(dāng)考慮上述基本功能要求時(shí)，裝配工業(yè)機(jī)器人合理的結(jié)構(gòu)應(yīng)該是帶有在水平面上鉸接的工作手臂，并具有垂直行程的工作機(jī)構(gòu)。工業(yè)機(jī)器人的承載能力不應(yīng)超過(guò)極限值，并且，機(jī)器人應(yīng)具有很靈活的、較大的工作空間以及緊湊的結(jié)構(gòu)。

      （5）金屬電鍍?cè)O(shè)備用的工業(yè)機(jī)器人。金屬電鍍?cè)O(shè)備用的工業(yè)機(jī)器人主要用于在電鍍槽上的服務(wù)及涂漆作業(yè)。涉及的應(yīng)用領(lǐng)域包括：電鍍法涂層、化學(xué)法涂層、陽(yáng)極機(jī)械法在零件上涂層等。目前，提高金屬電鍍機(jī)器人操作機(jī)的移動(dòng)速度、提高電傳動(dòng)的勞動(dòng)生產(chǎn)率、減少金屬消耗量、減少生產(chǎn)過(guò)程所占的工作面積等是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向。