工業機器人是系統集成性產品,本體配合不同的末端執行器與不同的感應裝置,可實現種自動化生產線,廣泛應用于家電、電子、服裝、汽車、食品等各行各業中,視覺系統與工業機器人的結合,讓工業機器人有了“眼睛“,機器人視覺系統主要工作是相機定位、圖像的分析與處理、目標狀態識別及機器人動作的操控。
(1)定位和控制:機器視覺系統能夠快速,準確地找到目標物并確認其位置;然后使用機器視覺進行定位,并引導機工業機器人準確地抓取;
(2)識別:利用機器視覺獲取圖像,對圖像進行處理、分析和理解,以識別各種狀態的目標和對象,用于跟蹤和收集數據。一般的機器識別系統借助照相機完成;
(3)檢測:檢測生產線上產品的質量,主要檢查包括尺寸大小檢測,外觀缺陷檢測,殘次品檢測等;
(4)高精度檢查:一些精密的電子設備零件需要較高的精度,例如計算機、手機上高度集成的電子電路板,有些可達到精度0.01mm甚至μm級,人眼無法識別這些小的元器件,因此必須使用機器來完成。
(5)分揀與搬運。不可避免都會有一些分揀的工作,而傳統利用人力進行分揀工作的方式存在較大局限,但視覺機器人的應用可以極大地提高工業生產的效率及工作精確度;
常州市萊柯工業機器人自動化有限公司從機器人換人、自動化產品的設計及應用性質上給客戶提供意見及建議,為客戶量身打造自動化產品的定制方案。根據不同客戶的生產現場,針對不同需求的制造工藝,針對性提供自動化解決方案。