沖壓生產用的工業機器人需具備負載大、運行軌跡精確、性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性外,還要具備頻繁起/制動、作業范圍大、工件尺寸及回轉面積大的特點,沖壓機器人是在普通的搬運機器人基礎上加大了電動機功率及減速機的規格,加長了手臂,多數采用棚架式安裝結構。
沖壓機器人自動化系統需要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、涂油機、對中臺、雙料檢測裝置、視覺識別系統、各種皮帶、同步控制系統、安全防護系統,及大屏幕顯示,并具有無縫集成進工廠 MES系統的能力。自動化沖壓線的生產節拍能夠超過10件/min,這時線尾碼垛工作的負荷就會超過勞動極限,為了適應這種高節奏的產出,需要行對沖壓件成品進行分流,由人工或工業機器人將工件碼入料架,最后由鏟車將料架運走!
常州市萊柯工業機器人自動化有限公司的工業機器人采用全伺服電機驅動,響應速度快,精度高,負載大,臂展長,以緊湊的結構實現大范圍動作,運動靈活,精準。在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業,可是危險、惡劣環境下作業,在沖壓機、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成型、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業等部門中,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作等,完成上下料工藝。