工業機器人的工作原理是示教再現；示教也稱導引示教，既是人工導引工業機器人，一步步按實際需求動作流程操作一遍，工業機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的姿態、位置、工藝參數、運動參數等，并自動生成一個連續執行的程序。完成示教后，只需要給機器人一個啟動命令，工業機器人自動按照示教好的動作，完成全部流程；

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