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工業(yè)機(jī)器人定位精度與重復(fù)定位精度?

時(shí)間:2021-06-27   訪問(wèn)量:5906

精度指一個(gè)位置量相對(duì)于其參照系的絕對(duì)度量,指工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器實(shí)際到達(dá)位置與所需要到達(dá)的理想位置之間的差距,工業(yè)機(jī)器人的精度取決于機(jī)械精度與電氣精度。包括定位精度和重復(fù)定位精度是兩種精度指標(biāo)。

重定位精度

指重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)到達(dá)某一目標(biāo)位置的差異程度它是衡量一系列誤差值的密集程度,即重復(fù)度

定位精度

指機(jī)器人未端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差典型的工業(yè)機(jī)器人定位精度一般在士(0.02~5)mm范圍


常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司的工業(yè)機(jī)器人的定位精度在±0.02mm~±0.2mm之間,不同精度的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于不同的工作場(chǎng)景,常州萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司根據(jù)客戶的需求推薦方案!

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