關節式搬運機器人,擁有5~6個軸,具有結構緊湊,占地空間小,相對工作空間大,自由度高,精度高,適用于幾乎任何軌跡或角度的工作。搬運工作站的系統主要包括真空發生裝置、氣體發生裝置、液體發生裝置等。
工作站由機器人控制柜、示教器、真空發生裝置、氣體發生裝置、機器人本體、操作機 末端執行器,真空負壓站(是由單臺或雙臺真空泵作為獲得真空環境的主要設備,以真空罐為真空存儲設備,連接電氣控制部分組成真空負壓站)另外有些工作站需添加滑移平臺(可安裝在地面或龍門框架上)
工業機器人是系統集成性產品,本體配合不同的末端執行器可實現上下料、沖壓、碼垛、搬運、注塑、切割、焊接、打磨、鍍鋅等多種自動化工作站,公司根據客戶需求推薦方案,產品具有高自由度,可自由編程,操作簡單上手快,重復定位精度高,具有停電保護功能,成本回收周期短的特點。
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