工業機器人為關節型機器人，關節型機器人的機械臂是由關節連在一起的許多機械連桿的集合體。本質上是一個擬人手臂的空間開鏈式機構，-端固定在基座上，另-端可自由運動。關節通常是移動關節和旋轉關節，移動關節允許連桿作直線移動，旋轉關節僅允許連桿之間發生旋轉運動。

工業機器人基座是機器人的基礎部分，起支撐作用，整個執行機構和驅動裝置都安裝在基座上；對固定式機器人，直接連接在地面基礎上；對移動式機器人，則安裝在移動機構上，分為有軌和無軌兩種。

腰部機器人手臂的支撐部分，根據執行機構坐標系不同，腰部可以在基座上轉動，也可以和基座制成一-體有時腰部也可以通過導桿或導槽在基座上移動，增大工作空間。

手部由操作機的動力關節和連接桿件等構成，它是執行機構中的主要運動部件，也稱主軸，主要用于改變手腕和末端執行器的空間位置，滿足機器人的作業空間，并將各種載荷傳遞到基座。

腕部連接末端執行器和手臂的部分，將作業載荷傳遞到臂部，也稱次軸，主要用于改變末端執行器的空間姿態。

工業機器人是系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器可實現多種自動化生產線，常州市萊柯工業機器人自動化有限公司有負載3~300kg，臂展600mm~3550mm，產品具有高自由度，可自由編程，操作簡單，上手快，定位精度高，同時具有停電保護功能，成本回收周期短的特點；速機質保一年，備件供應充足，同時提供免費培訓服務！常州萊柯工業根據客戶需求推薦方案 期待合作共贏！