工業(yè)機器人是系統(tǒng)集成性產品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可實現(xiàn)沖壓、碼垛、注塑、車床上下料、拆跺等多種自動化生產線，常州市萊柯工業(yè)機器人自動化有限公司根據客戶需求推薦方案！公司本著“質量為先、信譽為重、服務為誠、持續(xù)創(chuàng)新的經營理念，引領開拓機器人產業(yè)化！

工業(yè)機器人視頻的原量先選取被跟蹤物體的局部圖像，這步驟相當于離線學習的過程，在圖像中建立坐標系以及訓練系統(tǒng)尋找跟蹤物；學習結束后，相機不停地采集圖像，提取跟蹤特征，進行數據識別和計算，通過逆運動學求解得到工業(yè)機器人各關節(jié)位置給定值，最后控制高精度的末端執(zhí)行機構調整機器人的位姿！

視覺定位系統(tǒng)將基于區(qū)域的匹配和形狀特征識別結合，進行數據識別和計算，能夠快速準確地識別出物體特征的邊界與中心，機器人控制系統(tǒng)通過逆運動學求解得到機器人各關節(jié)位置的轉角誤差，最后控制高精度的末端執(zhí)行機構，調整機器人的位姿以消除此誤差。解決了工業(yè)機器人末端實際位置與期望位置相距較遠的問題，改善了工業(yè)機器人的定位精度。