工業(yè)機器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可實現(xiàn)沖壓自動化生產(chǎn)線、碼垛自動化生產(chǎn)線、車床上下料自動化生產(chǎn)線、注塑、噴涂、切割、焊接、搬運等多種自動化生產(chǎn)線，有些自動化生產(chǎn)線需要配置視頻系統(tǒng)來實現(xiàn)無序分撿、非接觸測量、對產(chǎn)品進行分析和識別，那么工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的工作原理？

工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的設(shè)計分為軟件設(shè)計和硬件設(shè)計兩大部分：視覺系統(tǒng)的硬件主要由鏡頭、攝像機、圖像采集卡、輸入輸出單元、控制裝置構(gòu)成；視覺系統(tǒng)的軟件設(shè)計不僅要考慮到程序設(shè)計的最優(yōu)化，還要考慮到算法的有效性，及其能否實現(xiàn)，在軟件設(shè)計的過程中要考慮到可能出現(xiàn)的問題，需要對工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的魯棒性進行檢測和提高，以適應復雜的外部環(huán)境。

工業(yè)機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲器等組成。機器人視覺通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉(zhuǎn)換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。

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