全自動(dòng)碼垛機(jī)械手模仿人手、臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。全自動(dòng)碼垛機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，廣泛應(yīng)用于汽車、建材、食品、包裝、化工、糧油、五金、機(jī)械、等行業(yè)的搬運(yùn)、碼垛等工作。

全自動(dòng)碼垛機(jī)械手由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。機(jī)械手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)促使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。

工業(yè)機(jī)器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)化生產(chǎn)線，常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司根據(jù)客戶需求推薦方案，專業(yè)的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師，完善的售后服務(wù)體系，為客戶提供自動(dòng)化系統(tǒng)交鑰匙工程！常州萊柯工業(yè)