工業機器人運動速度和加速速度是表明機器人運動特性的主要指標。常州萊柯工業機器人的產品說明書中提供了關節機器人主要運動自由度的最大穩定速度，實際應用中單純考慮最大穩定速度是不夠的，由于驅動器輸出功率的限制,啟動到達最大穩定速度或從最大穩定速度到停止,都需要一段時間。最大穩定速度高，允許的極限加速度小，反之加減速的時間就會長一些，對應用而言的有效速度就要低一些;如果最大穩定速度低,允許的極限加速度大，加減速的時間就會短一些，有利于有效速度的提高。如果加速或減速過快，有可能引起定位時超調或振蕩加劇，使得到達目標位置后需要等待振蕩衰減的時間增加，則也可能使有效速度反而降低。所以，考慮機器人運動特性時,除注意最大穩定速度外，還應注意其最大允許的加減速度。

常州萊柯工業機器人自動化有限公司全自動四軸與六軸工業機器人自動化生產線 根據客戶需求“ 機器人換人”自動化產品的設計及應用性質上給客戶提供意見及建議，為客戶量身打造自動化產品的定制方案。根據不同客戶的生產現場，針對不同需求的制造工藝，針對性提供自動化解決方案。