工業(yè)機(jī)器人行程?
工業(yè)機(jī)器人行走的距離通常按三軸定義：走行、前后、上下。
走行：也叫做橫行行程，來回移動行程的大小有賴于機(jī)械手是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機(jī)器。
前后：也叫做引拔行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，要伸出機(jī)械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。
上下：也叫做垂直行程，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂必須足夠的高，以使部件能跳過機(jī)器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。
確定所需行程的最簡易方法是畫出布局圖。
工業(yè)機(jī)器人有效載荷？
有效載荷是工業(yè)機(jī)器人能處理的重量，分為部件重量和臂端工具重量。部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣，臂端工具的重量根據(jù)夾具大小而定。
轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢，是有效載荷與對機(jī)械手樞軸點(diǎn)的距離的函數(shù)。為確保機(jī)械手能操縱部件，要比較實際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。
工業(yè)機(jī)器人性能?
比如機(jī)械手的一個速度峰值是4m/s，另一個為3m/s。有人可能推斷最快的機(jī)械手是具有較高速度峰值的那一個。然而，兩個機(jī)械手能在1秒鐘時間內(nèi)行走出2800mm的相同距離。這是可能的，因為速率峰值較低的機(jī)械手比速率峰值較高的機(jī)械手具有較高的加速度(45m/s2)，后者的為13.3m/s2。工業(yè)機(jī)器人行走一段特定距離所花時間是更為有用的。
工業(yè)機(jī)器人操作方便么？
工業(yè)機(jī)器人簡便操作的特點(diǎn)包括：有配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式操縱臺，操作人員可選擇對機(jī)械手進(jìn)行編程，或者利用裝在機(jī)器上的系統(tǒng)主控板。
在適當(dāng)位置的控制系統(tǒng)類型也影響著可利用性。與注塑機(jī)控制器綜合在一起的機(jī)械手控制器享有實現(xiàn)更多便利的普通顯示屏和實現(xiàn)最少通訊中斷的普通機(jī)械手控制器。其它特點(diǎn)還包括有簡化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板，以及使成型業(yè)者能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷能力。
在頂端位尋找數(shù)字元件，如具有伺服馬達(dá)和數(shù)字驅(qū)動的電腦控制器。像任何機(jī)制一樣，部件會在某些點(diǎn)失效，所以還要檢查機(jī)械手的保質(zhì)期。
工業(yè)機(jī)器人安全性
從安全性來看，包括了對工業(yè)機(jī)器人工作空間的限制、機(jī)械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護(hù)、以及三位開關(guān)的使用。要確保工業(yè)機(jī)器人滿足所有實用的安全規(guī)范。常州萊柯工業(yè)首頁
工業(yè)機(jī)器人價格?
工業(yè)機(jī)器人的資金成本與機(jī)械手對整個系統(tǒng)的財務(wù)影響是同等的重要。與停機(jī)時間縮短或周期時間更快有關(guān)的節(jié)約可以是真實的。因此，對于產(chǎn)品價格，常州萊柯工業(yè)機(jī)器人出廠價銷售，質(zhì)優(yōu)、價優(yōu)、性價比高。
最后，當(dāng)做出采購的決定時，需考慮機(jī)械手的性能、可靠度、安全性和成本在整個系統(tǒng)操作中起著重要的作用，這樣您所選擇的工業(yè)機(jī)器人會更加合理。
